直升機模型飛臨預(yù)定區(qū)域，操控手按下拾取按鈕，目標物一次即抓取成功……今年10月，在2016年中國國際飛行器設(shè)計挑戰(zhàn)賽“模擬搜救”項目上，軍械工程學(xué)院參賽小組快速高效完成任務(wù)，得到了評委和同行的一致認同，該項目獲得國家二等獎。
談起獲獎原因，參賽隊員們都說，自己的直升機模型有一件“秘密武器”——新型目標拾取裝置。這一裝置由該院無人機工程系教員趙月飛帶領(lǐng)學(xué)員設(shè)計，讓直升機搜救效率得到了大幅提升。
俗話說“三只手指捏田螺——十拿九穩(wěn)”。傳統(tǒng)的目標拾取裝置大多采用平面移動結(jié)構(gòu)來帶動機械爪，雖然抓取比較穩(wěn)定，但在抓取效率上總是不盡如人意。
“能不能換種方式，讓目標拾取變得像掃落葉一樣簡單輕松？”帶著這個想法，趙月飛帶領(lǐng)學(xué)員展開專項研究。通過多次嘗試，他們用三根支鏈帶動機械爪，三管齊下進行移動操作，實現(xiàn)二維向三維的轉(zhuǎn)換，同時依靠電機驅(qū)動拾取裝置的旋轉(zhuǎn)開閉，將傳統(tǒng)意義上精準到點的抓取變?yōu)橛擅娴近c的聚攏收集，大大提高了機械臂拾取的速度和效率。今年8月，一套靈活快速、操作簡便的新型目標拾取裝置被設(shè)計出來。該裝置不僅能夠運用在直升機、旋翼機等各類飛行器上，而且在物資補給、排除未爆彈等任務(wù)中也能一展身手。
趙月飛的創(chuàng)新不僅局限于比賽場上，作為學(xué)院無人機工程系的一名教員，多年來他一直致力于無人機的創(chuàng)新研究。
2014年，他在部隊進行調(diào)研時了解到，無人機執(zhí)行任務(wù)后存在回收難度大、精度低等問題，成為制約部隊開展實機訓(xùn)練的重要原因。趙月飛所在的研究團隊隨即開展了無人機傘降回收精確控制研究，先后攻克回收時機預(yù)測、著陸點精確控制、傘降飛機姿態(tài)等技術(shù)難題，大幅提高了無人機降落的安全性。
從教20多年，趙月飛的創(chuàng)新激情從未減退。在他看來，創(chuàng)新的過程就是享受的過程。只要有機會，他愿意在創(chuàng)新的道路上一直走下去。（宋鈺 張玉博）